El 24 de julio de 1783 fue un dia de jubilo para la familia Bolivar-Palacios: habia nacido en Caracas el ultimo de los 4 hijos de Don Juan Vicente de Bolivar y Ponte y Doña Maria de la Cocepcion Palacios y Blanco. 6 dias despues en la pila bautimal de la catedra de Caracas el niño resivio en nombre de Simon Antonio de la Santisima Trinidad.
El padrino fue su abuelo Don Feliciano Palacios.
Simon Antonio paso su niñes entre su casa en Caracas y la hacienda de su padre en San Mateo. En sus primeros años, resivio los cuidados de 2 esclavas "Hipolita y Mateo". A los 13 años ingreso como cadete en el batallon de milicio de blancos de los valles de Aragua y a los 16 años viajo a España para estudiar
